矩阵 (Matrix) 在任何3D游戏引擎中也是至关重要的。在3D空间中,我们会在多个不同的笛卡尔坐标空间中进行计算,从一个坐标空间转换到另一个坐标空间依赖于矩阵相关的运算,因此矩阵运算的基础知识是必须掌握的。
本文假设读者对矩阵已有基本的认识,因此会略去书中一些太过于简单的内容。
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